Referência de códigos G e M por operação: LinuxCNC, GRBL, Centroid, FANUC, Mach 3, Mach 4

Uma referência de códigos G e M multiplataforma, organizada por operação — o que você realmente quer que a máquina faça — em vez de por número de código. Cada linha é uma operação (um movimento com avanço, um arco, uma apalpação, um ciclo de furação, uma seleção de deslocamento de origem…) e a coluna de cada comando mostra o código exato que aquele comando usa para ela.

Abrange LinuxCNC, GRBL (1.1), Centroid (CNC12 — Acorn / Allin1DC / Oak; fresadora, salvo indicação em contrário), FANUC (0i / 30i, com foco em fresadora e particularidades de torno sinalizadas), Mach 3 (Mill Rev 1.84-A2) e Mach 4 (Mill v1.0).

Como ler as tabelas:

• Uma célula mostra o(s) código(s) que aquele comando usa para a operação — p. ex., a linha "apalpar em direção à peça" mostra G38.2 para LinuxCNC, G31 para FANUC e M115/M116 para Centroid.
• — significa que o comando não tem código equivalente para aquela operação.
• Um código com sublinhado pontilhado tem uma ressalva específica daquele comando; a observação completa está na coluna Observações daquela linha (e ao passar o mouse).
• Use o filtro de comandos no topo das tabelas para ocultar todas as colunas, exceto a do seu comando.

As fontes usadas na verificação dos fatos estão listadas no final deste documento.

#Códigos por operação

#Falsos amigos — mesmo número, significado diferente

As tabelas de operações acima já resolvem o caso "código diferente, mesmo trabalho" — cada linha lista a grafia de cada comando, então não tem como passar despercebido. Esta seção trata do caso oposto e mais perigoso: o mesmo número faz coisas fundamentalmente diferentes em comandos ou modos distintos. Um programa que roda perfeitamente em um deles produzirá um resultado errado — ou uma colisão — em outro.

Se você está portando código G entre plataformas, esta é a seção para ler duas vezes.

#M100 / M101 — espera de bit do PLC vs. slot de script do usuário

Um operador formado em FANUC e um operador formado em Centroid escreverão M100 por dois motivos completamente incompatíveis.

Impacto na portabilidade: Um programa Centroid que usa M100 /5000 para aguardar um sinal de vácuo-pronto do PLC vai, no LinuxCNC, tentar executar um script externo literalmente chamado M100 — um comportamento em execução completamente diferente. Numa instalação padrão do Mach3 sem um M100.M1S escrito, a mesma linha silenciosamente não faz nada. Sempre reescreva as esperas explícitas de PLC ao migrar entre comandos.

#G98 / G99 — retorno de ciclo fixo (fresadora) vs. modo de avanço (torno FANUC)

A maior armadilha fresadora-vs-torno do FANUC.

Impacto na portabilidade: Um programa de torno FANUC T-series que define G98 esperando avanço por minuto será, em todas as outras plataformas listadas aqui, interpretado como uma mudança do modo de retorno do ciclo fixo. A interpretação de modo de avanço do torno é exclusiva do FANUC T-series.

#G50 — três significados completamente diferentes conforme a plataforma/modo

Impacto na portabilidade: Um programa de torno FANUC que emite G50 S3000 para limitar a rotação de um eixo-árvore em CSS será ignorado ou gerará erro em comandos de fresadora, porque o G50 do lado fresadora não aceita palavra S.

#G74 — rosqueamento à esquerda (fresadora) vs. canal frontal (torno FANUC)

Impacto na portabilidade: Mesmo código, mesmo fabricante de comando (FANUC), operação de usinagem totalmente diferente dependendo de o comando ser de fresadora ou de torno. Pós-processadores voltados a torno sempre assumem o significado do torno FANUC.

#G76 — mandrilamento fino (fresadora) vs. rosqueamento (torno FANUC)

Impacto na portabilidade: Um bloco G76 de rosqueamento em torno tem uma lista de argumentos completamente diferente de um bloco G76 de mandrilamento em fresadora. Eles não são intercambiáveis.

#G5 / G5.1 / G5.4 — implementações diferentes de look-ahead de alta velocidade

Impacto na portabilidade: Mesmo número, matemática completamente diferente. Um bloco G5 do LinuxCNC define uma curva spline por pontos de controle; um G05 do FANUC ativa um modo de aceleração com look-ahead. Os resultados não têm relação entre si.

#Resumo rápido de diferenças

O GRBL omite intencionalmente ciclos fixos, compensação de raio, coordenadas polares, escala, rotação, macros e subprogramas. Pós-processadores CAM voltados ao GRBL expandem os ciclos em movimentos G01 brutos e ignoram G41/G42 por completo.

O FANUC é a linhagem que todos os outros copiam, mas é onde ocorre a maior divergência no topo da linha. A maior armadilha entre comandos: G98/G99 são modos de retorno de ciclo fixo na fresadora, mas modos de avanço no torno. G50 e G70–G76 também são reatribuídos no torno. As opções de usinagem em alta velocidade (G05.1, G05.4, G08, ajuste do G64) variam conforme a geração do comando e o fabricante da máquina.

O LinuxCNC é o mais próximo de um superconjunto limpo do RS-274/NGC padrão. Acrescenta variantes de apalpação de primeira classe (G38.2–G38.5), códigos M de E/S digital/analógica via HAL (M62–M68), scripts de usuário M100–M199 e usa O-codes para sub-rotinas em vez de M98/M99 no estilo FANUC.

O Centroid (CNC12) é majoritariamente compatível com FANUC nos códigos canônicos de furação, mandrilamento e macro. A programação de macros usa variáveis # com desvios IF/THEN/ELSE e GOTO para número de bloco — ele não tem laços WHILE/DO. A apalpação é feita com códigos M (M105/M106, M115/M116/M125/M126), não com G31/G38. Os deslocamentos de origem estendidos usam G54 Pn (sem decimal), não G59.1+ nem G54.1. Os ciclos de torno G70–G76 só se aplicam ao T-series. O conjunto canônico de ciclos fixos de fresadora é G81–G85 + G89; o mandrilamento reverso G86/G87/G88 e a macro modal G66/G67 não estão no manual do CNC12.

O Mach 3 é o comando comercial com menos recursos aqui — sem macros G65 (códigos M personalizados são arquivos VBScript .M1S), sem coordenadas polares, sem deslocamentos de fixação estendidos além do G59.3, sem multiapalpação G31. M62–M66 normalmente exigem scripts do OEM em vez de funcionarem nativamente. Sub-rotinas via M98/M99 funcionam.

O Mach 4 é um superconjunto substancial do Mach 3: adiciona macros G65 (com extensão de arquivo de macro .nc obrigatória), fixações estendidas G54.1 P1–P248, multiapalpação G31.0–G31.3, círculo completo G12/G13, coordenadas polares, rosqueamento rígido G84.2/G84.3, estilos de canto de compensação de raio G40.1/G40.2, E/S nativa M62–M68 e uma família M200–M228. O Lua substitui o VBScript nos códigos M personalizados — macros do Mach3 não portam diretamente.

#Como este aplicativo trata códigos não suportados

O parser do G54.APP é permissivo — códigos G ou M não reconhecidos são mantidos literalmente no código-fonte e simplesmente não afetam a visualização. Assim, um arquivo escrito para FANUC com rotação G68 ou chamadas de subprograma M98 renderizará os movimentos lineares e de arco que ele entende e ignorará silenciosamente o resto. Sempre confira a simulação contra o comportamento esperado do comando de destino antes de usinar.

#Fontes

Estas são as referências públicas consultadas na elaboração desta tabela. Manuais dos fabricantes (FANUC, Centroid) acompanham o comando e podem não estar arquivados publicamente; onde um PDF do fabricante foi usado, a URL é a que estava disponível na época da redação.

LinuxCNC (gratuito, on-line):

• Referência rápida de códigos G — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html
• Referência rápida de códigos M — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html
• Manual principal do usuário — https://linuxcnc.org/docs/

GRBL 1.1 (código aberto):

• Wiki de comandos suportados — https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands
• Fonte da verdade commands.md — https://github.com/gnea/grbl/blob/master/doc/markdown/commands.md

Centroid CNC12 (PDFs do fabricante):

• Macro Programming guide — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/acorn_documentation/centroid_cnc_macro_programming.pdf
• M-Series (Oak / Allin1DC) Operator's Manual v4.14 — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/CNC12-v414_operator_manuals/centroid-cnc12-oak-allin1dc-mill-operator-manual-v4.14.pdf
• v3.16 Mill Operator Manual — https://www.centroidcnc.com/downloads/centroid_v3.16_mill_operator_manual.pdf
• G and M codes extract — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_G_and_M_codes.pdf
• PLC + CNC Functions Programming Manual (CNC12 v5.x+) — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_plc_programming_manual.pdf
• Espelho no Helman CNC da lista de códigos M do Centroid Mill — https://www.helmancnc.com/centroid-m-code-cnc-mill/
• Post no fórum Centroid sobre a forma G10 P/R de definição de parâmetros — https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?t=3429

FANUC (agregadores de terceiros dos manuais do fabricante; os PDFs do fabricante geralmente não são hospedados livremente):

• FanucWorld "Ultimate M-Code & G-Code List for Fanuc Controls" — https://content.fanucworld.com/m-code-g-code-list/
• REACO CNC FANUC Machining Center G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-machining-center
• REACO CNC FANUC CNC Lathe G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-lathe
• Helman CNC "Fanuc 31i G Codes Machining Center" — https://www.helmancnc.com/fanuc-31i-g-codes-machining-center-fanuc-30i-31i-32i/
• Verificação cruzada com: FANUC Series 0i-MD Operator's Manual, FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL B Operator's Manual, FANUC Macro Compiler / Macro Executor Programming Manual (somente os títulos — não estão hospedados abertamente)

Mach 3 (ArtSoft / MachMotion):

• MachMotion "G and M-code Reference Using Mach3Mill Rev 1.84-A2" — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20GCode%20Language%20Reference.pdf
• Mach3 G-Code Manual (MachMotion) — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20G-Code%20Manual.pdf
• Mach3 V3.x Macro Programmer's Reference (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/Mach3_V3.x_Macro_Prog_Ref.pdf
• Helman CNC "Mach3 Mill G Code List" — https://www.helmancnc.com/mach3-mill-g-code-list/
• CNCCookbook sobre Mach3 + G65 — https://www.cnccookbook.com/m98-m99-g-code-cnc-subprograms/

Mach 4 (ArtSoft / MachMotion):

• Mach4 Mill GCode Manual v1.0 (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Mill%20GCode%20Manual.pdf
• MachMotion Mach4 G & M Code Reference Manual — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach4/Mach4-G-and-M-Code-Reference-Manual.pdf
• MachMotion BookStack Mach4 G/M Code Reference — https://support.machmotion.com/books/software/page/mach4-g-code-and-m-code-reference
• Mach4 Lathe Programming Guide — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Lathe%20GCode%20Manual.pdf
• Warp9 Mach3 vs Mach4 FAQ — https://www.warp9td.com/index.php/faq/faq-g-code-m-code

#Entradas sabidamente não verificáveis / incertas

• FANUC G05.4 nano smoothing — presente em algumas variantes 30i-B, não é universal em toda a família 30i.