G-Code- & M-Code-Referenz nach Bearbeitung: LinuxCNC, GRBL, Centroid, FANUC, Mach 3, Mach 4

Eine steuerungsübergreifende G-Code- und M-Code-Referenz, gegliedert nach Arbeitsgang — also danach, was die Maschine tatsächlich tun soll — statt nach Codenummer. Jede Zeile ist ein Arbeitsgang (eine Vorschubbewegung, ein Kreisbogen, ein Antastvorgang, ein Bohrzyklus, eine Nullpunktanwahl…), und die Spalte jeder Steuerung zeigt den exakten Code, den diese Steuerung dafür verwendet.

Abgedeckt werden LinuxCNC, GRBL (1.1), Centroid (CNC12 — Acorn / Allin1DC / Oak; Fräsversion, sofern nicht anders angegeben), FANUC (0i / 30i, mit Fokus auf die Fräsmaschine, Drehmaschinen-Besonderheiten sind gekennzeichnet), Mach 3 (Mill Rev 1.84-A2) und Mach 4 (Mill v1.0).

So lesen Sie die Tabellen:

• Eine Zelle zeigt den bzw. die Code(s), die diese Steuerung für den Arbeitsgang verwendet — z. B. steht in der Zeile „Antasten zum Werkstück" G38.2 für LinuxCNC, G31 für FANUC und M115/M116 für Centroid.
• — bedeutet: Diese Steuerung hat keinen entsprechenden Code für den Arbeitsgang.
• Ein Code mit gepunkteter Unterstreichung hat eine steuerungsspezifische Einschränkung; der vollständige Hinweis steht in der Spalte Hinweise dieser Zeile (und erscheint beim Überfahren mit der Maus).
• Mit dem Steuerungsfilter oben über den Tabellen blenden Sie alle Spalten außer Ihrer eigenen aus.

Die zur Faktenprüfung verwendeten Quellen sind am Ende dieses Dokuments aufgeführt.

#Codes nach Arbeitsgang

#Falsche Freunde — gleiche Nummer, andere Bedeutung

Die Arbeitsgang-Tabellen oben decken bereits den Fall „anderer Code, gleiche Aufgabe" ab — jede Zeile listet die Schreibweise jeder Steuerung, das kann Ihnen also nicht entgehen. In diesem Abschnitt geht es um den umgekehrten und gefährlicheren Fall: Die gleiche Nummer tut auf verschiedenen Steuerungen oder in verschiedenen Modi fundamental Unterschiedliches. Ein Programm, das auf der einen sauber läuft, erzeugt auf der anderen falsche Ergebnisse — oder einen Crash.

Wenn Sie G-Code zwischen Plattformen portieren, ist das der Abschnitt, den Sie zweimal lesen sollten.

#M100 / M101 — Warten auf PLC-Bit vs. Anwenderskript-Slot

Ein an FANUC geschulter Bediener und ein an Centroid geschulter Bediener schreiben M100 aus zwei völlig inkompatiblen Gründen.

Auswirkung beim Portieren: Ein Centroid-Programm, das mit M100 /5000 auf ein Vakuum-bereit-Signal der PLC wartet, versucht auf LinuxCNC, ein externes Skript mit dem wörtlichen Namen M100 auszuführen — ein völlig anderes Laufzeitverhalten. Auf einer Standard-Mach3-Installation ohne geschriebenes M100.M1S tut dieselbe Zeile stillschweigend gar nichts. Explizite PLC-Wartebefehle beim Wechsel zwischen Steuerungen immer neu schreiben.

#G98 / G99 — Festzyklus-Rückzug (Fräsen) vs. Vorschubart (FANUC-Drehmaschine)

Die größte Fräse-gegen-Drehmaschine-Falle bei FANUC überhaupt.

Auswirkung beim Portieren: Ein FANUC-T-Serien-Drehprogramm, das G98 setzt und Vorschub pro Minute erwartet, wird auf jeder anderen hier gelisteten Plattform als Umschaltung des Festzyklus-Rückzugsmodus interpretiert. Die Deutung als Vorschubart gibt es ausschließlich auf der FANUC-T-Serie.

#G50 — drei völlig unterschiedliche Bedeutungen je nach Plattform/Modus

Auswirkung beim Portieren: Ein FANUC-Drehprogramm, das mit G50 S3000 eine CSS-geführte Spindel begrenzt, läuft auf Fräs-Steuerungen ins Leere oder erzeugt einen Fehler, weil das G50 der Fräse kein S-Wort annimmt.

#G74 — Linksgewindebohren (Fräsen) vs. Planeinstechen (FANUC-Drehmaschine)

Auswirkung beim Portieren: Gleicher Code, gleicher Steuerungshersteller (FANUC), völlig anderer Bearbeitungsvorgang — je nachdem, ob die Steuerung eine Fräse oder eine Drehmaschine steuert. Postprozessoren für Drehmaschinen gehen immer von der FANUC-Drehmaschinen-Bedeutung aus.

#G76 — Feinausdrehen (Fräsen) vs. Gewindeschneiden (FANUC-Drehmaschine)

Auswirkung beim Portieren: Ein G76-Gewindesatz für die Drehmaschine hat eine völlig andere Argumentliste als ein G76-Ausdrehsatz für die Fräse. Sie sind nicht austauschbar.

#G5 / G5.1 / G5.4 — unterschiedliche Highspeed-Look-Ahead-Implementierungen

Auswirkung beim Portieren: Gleiche Nummer, völlig andere Mathematik. Ein LinuxCNC-G5-Satz definiert eine Spline-Kurve durch Kontrollpunkte; ein FANUC-G05 schaltet einen Look-Ahead-Beschleunigungsmodus. Das Ergebnis hat nichts miteinander zu tun.

#Kurzübersicht: die wichtigsten Unterschiede

GRBL verzichtet bewusst auf Festzyklen, Werkzeugradiuskorrektur, Polarkoordinaten, Skalierung, Drehung, Makros und Unterprogramme. CAM-Postprozessoren für GRBL lösen Zyklen in einzelne G01-Bewegungen auf und lassen G41/G42 komplett weg.

FANUC ist die Linie, von der alle anderen abstammen — aber gerade im High-End-Bereich weicht am meisten voneinander ab. Die größte steuerungsübergreifende Falle: G98/G99 sind auf der Fräse Festzyklus-Rückzugsmodi, auf der Drehmaschine aber Vorschubarten. Auch G50 und G70–G76 sind auf der Drehmaschine anders belegt. Highspeed-Bearbeitungsoptionen (G05.1, G05.4, G08, G64-Tuning) variieren je nach Steuerungsgeneration und Maschinenhersteller.

LinuxCNC kommt einer sauberen Obermenge des Standards RS-274/NGC am nächsten. Es ergänzt vollwertige Antastvarianten (G38.2–G38.5), M-Codes für digitale/analoge HAL-Ein-/Ausgänge (M62–M68), benutzerdefinierte M100–M199-Skripte und verwendet O-Codes für Unterprogramme statt M98/M99 nach FANUC-Art.

Centroid (CNC12) ist bei den kanonischen Bohr-, Ausdreh- und Makro-Codes weitgehend FANUC-kompatibel. Die Makroprogrammierung verwendet #-Variablen mit IF/THEN/ELSE und Satznummer-GOTO-Verzweigungen — WHILE/DO-Schleifen gibt es nicht. Angetastet wird über M-Codes (M105/M106, M115/M116/M125/M126), nicht über G31/G38. Erweiterte Nullpunktverschiebungen laufen über G54 Pn (ohne Dezimalstelle), nicht über G59.1+ oder G54.1. Die G70–G76-Drehzyklen gelten nur auf der T-Serie. Der kanonische Festzyklussatz für die Fräse ist G81–G85 + G89; das Rückwärts-Ausdrehen G86/G87/G88 und die modalen Makros G66/G67 stehen nicht im CNC12-Handbuch.

Mach 3 ist die funktionsärmste kommerzielle Steuerung in dieser Liste — keine G65-Makros (eigene M-Codes sind stattdessen VBScript-.M1S-Dateien), keine Polarkoordinaten, keine erweiterten Nullpunkte jenseits von G59.3, kein G31-Mehrfachantasten. M62–M66 brauchen in der Regel OEM-Skripte, statt nativ zu funktionieren. Unterprogramme über M98/M99 funktionieren.

Mach 4 ist eine deutliche Obermenge von Mach 3: ergänzt G65-Makros (mit zwingender Makrodatei-Endung .nc), erweiterte Nullpunkte G54.1 P1–P248, Mehrfachantasten G31.0–G31.3, Vollkreis G12/G13, Polarkoordinaten, starres Gewindebohren G84.2/G84.3, Eckenverhalten der Radiuskorrektur G40.1/G40.2, native M62–M68-Ein-/Ausgänge und eine M200–M228-Familie. Lua ersetzt VBScript für eigene M-Codes — Mach3-Makros lassen sich nicht direkt übernehmen.

#Wie diese App mit nicht unterstützten Codes umgeht

Der Parser von G54.APP ist tolerant — unbekannte G- oder M-Codes bleiben unverändert im Quelltext stehen und wirken sich schlicht nicht auf die Visualisierung aus. Eine für FANUC geschriebene Datei mit G68-Drehung oder M98-Unterprogrammaufrufen rendert also die Linear- und Bogenbewegungen, die die App versteht, und überspringt den Rest stillschweigend. Prüfen Sie die Simulation vor dem Zerspanen immer gegen das erwartete Verhalten der Zielsteuerung.

#Quellen

Dies sind die öffentlichen Referenzen, die beim Erstellen dieser Übersicht zu Rate gezogen wurden. Herstellerhandbücher (FANUC, Centroid) werden mit der Steuerung ausgeliefert und sind unter Umständen nicht öffentlich archiviert; wo ein Hersteller-PDF verwendet wurde, ist die URL angegeben, unter der es zum Zeitpunkt der Erstellung erreichbar war.

LinuxCNC (frei, online):

• G-code quick reference — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html
• M-code quick reference — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html
• Main user manual — https://linuxcnc.org/docs/

GRBL 1.1 (Open Source):

• Supported commands wiki — https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands
• commands.md source-of-truth — https://github.com/gnea/grbl/blob/master/doc/markdown/commands.md

Centroid CNC12 (Hersteller-PDFs):

• Macro Programming guide — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/acorn_documentation/centroid_cnc_macro_programming.pdf
• M-Series (Oak / Allin1DC) Operator's Manual v4.14 — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/CNC12-v414_operator_manuals/centroid-cnc12-oak-allin1dc-mill-operator-manual-v4.14.pdf
• v3.16 Mill Operator Manual — https://www.centroidcnc.com/downloads/centroid_v3.16_mill_operator_manual.pdf
• G and M codes extract — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_G_and_M_codes.pdf
• PLC + CNC Functions Programming Manual (CNC12 v5.x+) — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_plc_programming_manual.pdf
• Helman-CNC-Spiegel der Centroid-Fräs-M-Code-Liste — https://www.helmancnc.com/centroid-m-code-cnc-mill/
• Centroid-Forumsbeitrag zur G10-P/R-Parameterform — https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?t=3429

FANUC (Drittanbieter-Zusammenstellungen der Herstellerhandbücher; Hersteller-PDFs sind in der Regel nicht frei verfügbar):

• FanucWorld "Ultimate M-Code & G-Code List for Fanuc Controls" — https://content.fanucworld.com/m-code-g-code-list/
• REACO CNC FANUC Machining Center G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-machining-center
• REACO CNC FANUC CNC Lathe G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-lathe
• Helman CNC "Fanuc 31i G Codes Machining Center" — https://www.helmancnc.com/fanuc-31i-g-codes-machining-center-fanuc-30i-31i-32i/
• Gegengeprüft mit: FANUC Series 0i-MD Operator's Manual, FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL B Operator's Manual, FANUC Macro Compiler / Macro Executor Programming Manual (nur Titel — diese sind nicht offen verfügbar)

Mach 3 (ArtSoft / MachMotion):

• MachMotion "G and M-code Reference Using Mach3Mill Rev 1.84-A2" — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20GCode%20Language%20Reference.pdf
• Mach3 G-Code Manual (MachMotion) — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20G-Code%20Manual.pdf
• Mach3 V3.x Macro Programmer's Reference (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/Mach3_V3.x_Macro_Prog_Ref.pdf
• Helman CNC "Mach3 Mill G Code List" — https://www.helmancnc.com/mach3-mill-g-code-list/
• CNCCookbook zu Mach3 + G65 — https://www.cnccookbook.com/m98-m99-g-code-cnc-subprograms/

Mach 4 (ArtSoft / MachMotion):

• Mach4 Mill GCode Manual v1.0 (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Mill%20GCode%20Manual.pdf
• MachMotion Mach4 G & M Code Reference Manual — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach4/Mach4-G-and-M-Code-Reference-Manual.pdf
• MachMotion BookStack Mach4 G/M Code Reference — https://support.machmotion.com/books/software/page/mach4-g-code-and-m-code-reference
• Mach4 Lathe Programming Guide — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Lathe%20GCode%20Manual.pdf
• Warp9 Mach3 vs Mach4 FAQ — https://www.warp9td.com/index.php/faq/faq-g-code-m-code

#Bekannte nicht verifizierbare / unsichere Einträge

• FANUC G05.4 Nano-Smoothing — auf einigen 30i-B-Varianten vorhanden, aber nicht durchgängig in der gesamten 30i-Familie.