Referencia de códigos G y M por operación: LinuxCNC, GRBL, Centroid, FANUC, Mach 3, Mach 4

Una referencia de códigos G y M para múltiples controles, organizada por operación — lo que realmente se quiere que haga la máquina — en lugar de por número de código. Cada fila es una operación (un movimiento de avance, un arco, un palpado, un ciclo de taladrado, una selección de decalaje de origen…) y la columna de cada control muestra el código exacto que ese control utiliza para ella.

Cubre LinuxCNC, GRBL (1.1), Centroid (CNC12 — Acorn / Allin1DC / Oak; fresadora salvo que se indique lo contrario), FANUC (0i / 30i, con enfoque en fresadora y las particularidades de torno señaladas), Mach 3 (Mill Rev 1.84-A2) y Mach 4 (Mill v1.0).

Cómo leer las tablas:

• Una celda muestra el o los códigos que ese control usa para la operación — p. ej., la fila «palpar hacia la pieza» muestra G38.2 para LinuxCNC, G31 para FANUC y M115/M116 para Centroid.
• — significa que el control no tiene un código equivalente para esa operación.
• Un código con subrayado punteado tiene una salvedad específica de ese control; la nota completa está en la columna Notas de esa fila (y al pasar el cursor por encima).
• Utilice el filtro de controles en la parte superior de las tablas para ocultar todas las columnas excepto la del suyo.

Las fuentes utilizadas para la verificación de datos se listan al final de este documento.

#Códigos por operación

#Falsos amigos — mismo número, distinto significado

Las tablas de operaciones anteriores ya resuelven el caso de «código distinto, mismo trabajo» — cada fila lista la forma exacta de cada control, así que es imposible pasarlo por alto. Esta sección trata el caso opuesto y más peligroso: el mismo número hace cosas fundamentalmente distintas según el control o el modo. Un programa que corre sin problemas en uno producirá un resultado erróneo — o un choque — en otro.

Si está portando código G entre plataformas, esta es la sección que hay que leer dos veces.

#M100 / M101 — espera de bit PLC vs ranura de script de usuario

Un operador formado en FANUC y un operador formado en Centroid escribirán M100 por dos razones completamente incompatibles.

Impacto en la portabilidad: un programa Centroid que usa M100 /5000 para esperar una señal PLC de vacío listo intentará, en LinuxCNC, ejecutar un script externo literalmente llamado M100 — un comportamiento en tiempo de ejecución completamente distinto. En una instalación estándar de Mach3 sin un M100.M1S escrito, la misma línea no hace nada en silencio. Reescriba siempre las esperas explícitas de PLC al pasar de un control a otro.

#G98 / G99 — retorno de ciclo fijo (fresadora) vs modo de avance (torno FANUC)

La mayor trampa fresadora-vs-torno en FANUC.

Impacto en la portabilidad: un programa de torno FANUC serie T que programa G98 esperando avance por minuto será interpretado, en todas las demás plataformas aquí listadas, como un cambio de modo de retorno de ciclo fijo. La interpretación como modo de avance de torno es exclusiva de la serie T de FANUC.

#G50 — tres significados completamente distintos según la plataforma/el modo

Impacto en la portabilidad: un programa de torno FANUC que emite G50 S3000 para limitar un husillo gobernado por CSS será una instrucción sin efecto o un error en los controles de fresadora, porque el G50 del lado fresadora no acepta palabra S.

#G74 — roscado a izquierdas (fresadora) vs ranurado frontal (torno FANUC)

Impacto en la portabilidad: mismo código, mismo fabricante de control (FANUC), operación de mecanizado totalmente distinta según el control sea de fresadora o de torno. Los posprocesadores dirigidos a torno asumen siempre el significado de torno FANUC.

#G76 — mandrinado fino (fresadora) vs roscado (torno FANUC)

Impacto en la portabilidad: un bloque G76 de roscado de torno tiene una lista de argumentos completamente diferente de la de un bloque G76 de mandrinado de fresadora. No son intercambiables.

#G5 / G5.1 / G5.4 — implementaciones distintas de look-ahead de alta velocidad

Impacto en la portabilidad: mismo número, matemáticas completamente distintas. Un bloque G5 de LinuxCNC define una curva spline a través de puntos de control; un G05 de FANUC conmuta un modo de aceleración con look-ahead. Los resultados no tienen relación alguna.

#Hoja rápida de diferencias

GRBL omite intencionadamente los ciclos fijos, la compensación de radio, las coordenadas polares, el escalado, la rotación, las macros y los subprogramas. Los posprocesadores CAM dirigidos a GRBL expanden los ciclos en movimientos G01 simples y omiten G41/G42 por completo.

FANUC es el linaje que todos los demás copian, pero es donde más divergencia se produce en la gama alta. La mayor trampa entre controles: G98/G99 son modos de retorno de ciclo fijo en la fresadora, pero modos de avance en el torno. G50 y G70–G76 también se reasignan en el torno. Las opciones de mecanizado de alta velocidad (G05.1, G05.4, G08, ajuste de G64) varían según la generación del controlador y el fabricante de la máquina.

LinuxCNC es lo más parecido a un superconjunto limpio del estándar RS-274/NGC. Añade variantes de palpado de primera clase (G38.2–G38.5), códigos M de E/S digital/analógica de HAL (M62–M68), scripts de usuario M100–M199, y usa O-codes para las subrutinas en lugar de M98/M99 al estilo FANUC.

Centroid (CNC12) es mayormente compatible con FANUC en los códigos canónicos de taladrado, mandrinado y macros. La programación de macros usa #-variables con IF/THEN/ELSE y saltos GOTO a número de bloque — no tiene bucles WHILE/DO. El palpado se hace con códigos M (M105/M106, M115/M116/M125/M126), no con G31/G38. Los decalajes de origen ampliados usan G54 Pn (sin decimal), no G59.1+ ni G54.1. Los ciclos de torno G70–G76 solo aplican en la serie T. El juego canónico de ciclos fijos de fresadora es G81–G85 + G89; el mandrinado inverso G86/G87/G88 y las macros modales G66/G67 no figuran en el manual de CNC12.

Mach 3 es el control comercial con menos prestaciones de esta lista — sin macros G65 (los códigos M personalizados son archivos VBScript .M1S), sin coordenadas polares, sin decalajes de amarre ampliados más allá de G59.3, sin palpado múltiple G31. M62–M66 suelen requerir scripts del OEM en lugar de funcionar de forma nativa. Las subrutinas mediante M98/M99 sí funcionan.

Mach 4 es un superconjunto sustancial de Mach 3: añade macros G65 (con extensión de archivo de macro .nc obligatoria), decalajes ampliados G54.1 P1–P248, palpado múltiple G31.0–G31.3, círculo completo G12/G13, coordenadas polares, roscado rígido G84.2/G84.3, estilos de esquina de compensación de radio G40.1/G40.2, E/S nativa M62–M68 y una familia M200–M228. Lua sustituye a VBScript para los códigos M personalizados — las macros de Mach3 no se portan directamente.

#Cómo maneja esta aplicación los códigos no compatibles

El analizador de G54.APP es permisivo — los códigos G o M no reconocidos se conservan textualmente en el código fuente y simplemente no afectan a la visualización. Así, un archivo escrito para FANUC con rotación G68 o llamadas a subprograma M98 renderizará los movimientos lineales y de arco que sí entiende y omitirá el resto en silencio. Verifique siempre la simulación contra el comportamiento esperado del control de destino antes de cortar.

#Fuentes

Estas son las referencias públicas consultadas al construir esta tabla. Los manuales de los fabricantes (FANUC, Centroid) se entregan con el controlador y pueden no estar archivados públicamente; cuando se usó un PDF del fabricante, la URL es la que estaba en servicio en el momento de la redacción.

LinuxCNC (gratuito, en línea):

• G-code quick reference — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html
• M-code quick reference — https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html
• Main user manual — https://linuxcnc.org/docs/

GRBL 1.1 (código abierto):

• Supported commands wiki — https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands
• commands.md fuente de referencia — https://github.com/gnea/grbl/blob/master/doc/markdown/commands.md

Centroid CNC12 (PDF del fabricante):

• Macro Programming guide — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/acorn_documentation/centroid_cnc_macro_programming.pdf
• M-Series (Oak / Allin1DC) Operator's Manual v4.14 — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/CNC12-v414_operator_manuals/centroid-cnc12-oak-allin1dc-mill-operator-manual-v4.14.pdf
• v3.16 Mill Operator Manual — https://www.centroidcnc.com/downloads/centroid_v3.16_mill_operator_manual.pdf
• G and M codes extract — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_G_and_M_codes.pdf
• PLC + CNC Functions Programming Manual (CNC12 v5.x+) — https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/centroid_plc_programming_manual.pdf
• Réplica en Helman CNC de la lista de códigos M de fresadora Centroid — https://www.helmancnc.com/centroid-m-code-cnc-mill/
• Publicación del foro de Centroid sobre la forma de ajuste de parámetros G10 P/R — https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?t=3429

FANUC (agregadores de terceros de manuales del fabricante; los PDF del fabricante generalmente no se alojan de forma gratuita):

• FanucWorld "Ultimate M-Code & G-Code List for Fanuc Controls" — https://content.fanucworld.com/m-code-g-code-list/
• REACO CNC FANUC Machining Center G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-machining-center
• REACO CNC FANUC CNC Lathe G/M codes — https://reacocnc.com/blogs/fanuc-g-code-m-code-list/g-code-m-code-lathe
• Helman CNC "Fanuc 31i G Codes Machining Center" — https://www.helmancnc.com/fanuc-31i-g-codes-machining-center-fanuc-30i-31i-32i/
• Contrastado con: FANUC Series 0i-MD Operator's Manual, FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL B Operator's Manual, FANUC Macro Compiler / Macro Executor Programming Manual (solo títulos — no están alojados abiertamente)

Mach 3 (ArtSoft / MachMotion):

• MachMotion "G and M-code Reference Using Mach3Mill Rev 1.84-A2" — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20GCode%20Language%20Reference.pdf
• Mach3 G-Code Manual (MachMotion) — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach3/Mach3%20G-Code%20Manual.pdf
• Mach3 V3.x Macro Programmer's Reference (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/Mach3_V3.x_Macro_Prog_Ref.pdf
• Helman CNC "Mach3 Mill G Code List" — https://www.helmancnc.com/mach3-mill-g-code-list/
• CNCCookbook sobre Mach3 + G65 — https://www.cnccookbook.com/m98-m99-g-code-cnc-subprograms/

Mach 4 (ArtSoft / MachMotion):

• Mach4 Mill GCode Manual v1.0 (ArtSoft) — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Mill%20GCode%20Manual.pdf
• MachMotion Mach4 G & M Code Reference Manual — https://machmotion.com/documentation/Software/Mach4/Mach4-G-and-M-Code-Reference-Manual.pdf
• MachMotion BookStack Mach4 G/M Code Reference — https://support.machmotion.com/books/software/page/mach4-g-code-and-m-code-reference
• Mach4 Lathe Programming Guide — https://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2014/05/Mach4%20Lathe%20GCode%20Manual.pdf
• Warp9 Mach3 vs Mach4 FAQ — https://www.warp9td.com/index.php/faq/faq-g-code-m-code

#Entradas inciertas o no verificables conocidas

• Suavizado nano FANUC G05.4 — presente en algunas variantes 30i-B, no universal en toda la familia 30i.